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    <h2>典型案例--AGV运动控制系统</h2>
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      <h3>AGV运动控制系统</h3> </div>
      <div class="case-text-p">
        <p>AGV运动控制系统主要包含：转向驱动舵轮（如意大利CFR舵轮）、本公司研制的SMC运动控制器、SMD系列伺服电机驱动器和SIO系列数据采集与控制终端。该系统由SMC运动控制器实现了轨迹规划、正逆运动学换算等控制算法，SIO系列数据采集终端采集AGV上的各种传感器信息并对辅助机构实施控制，SMD伺服驱动器接收命令运动控制器驱动舵机转向以及牵引电机转动，各模块之间通过EtherCAT工业以太网通信，其分布时钟同步技术保证了各驱动舵轮的动态同步运行，配备激光扫描和视觉导航技术，可实现快速、精确的定位与跟踪控制。AGV运动控制系统可应用于自动泊车、物料分拣输送、物流自动仓储等。</p>

      </div>


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